Najpierw ludzie malowali figurki małych żołnierzyków i ustawiali je na dioramach. Później ktoś wpadł na pomysł, by za ich pomocą rozegrać bitwę. W ten sposób zaczęły powstawać zasady i systemy gier bitewnych. W tej chwili można już dość dowolnie decydować, czy woli się odgrywać bitwy historyczne, fantasy czy SF.